定義
遠心性コピーは、運動中枢から末梢へ送られる運動指令の内部複製を指す。随伴発射は、その複製信号が感覚系や他の神経回路へ送られ、感覚処理や姿勢制御を調整する働きを強調した用語である。両者はしばしば近い意味で用いられ、自己運動の予測結果と実際の感覚入力を比較することで、知覚の安定、自己主体感、運動学習を支える。
イメージ
眼球を動かすたびに網膜像は大きく移動するが、世界全体が揺れたとは感じない。脳は、これから自分が眼球を動かすという指令の写しを視覚系へ伝え、予測される像の変化をあらかじめ差し引く。残った差が、外界の本当の動きや運動のずれとして認識される。
仕組み
運動指令の写しは内部モデルへ入力され、運動によって生じると予測される感覚結果を作る。その予測と、筋・関節・前庭・視覚などから実際に戻る感覚入力が比較され、一致する自己生成成分は弱められ、不一致は予測誤差として小脳、頭頂葉、感覚皮質などへ伝えられる。急速眼球運動では、上丘から視床内側背側核を介して前頭眼野へ届く信号が受容野の予測的移動と視覚世界の安定に寄与する。発声時には運動皮質由来の信号が聴覚皮質の自声応答を抑え、外部音と自分の声を区別しやすくする。予測は経験によって更新され、運動に遅れや外力が加わると誤差が増え、新しい運動制御が学習される。
例
自分の指で自分の皮膚に触れた刺激は、他人に同じ強さで触れられた場合より弱く感じやすい。自分で自分をくすぐりにくいのも、運動指令から予測された感覚が体性感覚系で弱められるためと考えられる。